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MC2000Ⅱ——6轴垂直多关节

适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且 通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达 到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

产品参数产品特性
6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:2038mm
控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

机器人型号 MC2000Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 50kg*4
垂直伸长度 3161mm
水平伸长度 2038mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -158° ~ +235°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 150°/s
L轴(下臂) 150°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 150°/s
R轴(手腕旋转) 250°/s
B轴(手腕摆动) 250°/s
T轴(手腕回转) 250°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
110N.m
B轴(手腕摆动) 110N.m
T轴(手腕回转) 55N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 7.0kg.m2
B轴(手腕摆动) 7.0kg.m2
T轴(手腕回转) 1.0kg.m2
本体质量
845kg
电源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高 精度用途时推荐负载在30KG以下。


高速、高轨迹精度
机械臂最大负载达50KG,在 最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激 光振荡器的高度匹配性

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